La ciudad de Friburgo fue oficialmente fundada en el año 1120 por el  duque Conrado de Zähringen, que la dotó de privilegios municipales siguiendo las ordenanzas del modelo foral de Colonia.  Entre dichos privilegios estaban los de ser un gran mercado, por lo que la ciudad fue en su época uno de los centros comerciales más importantes de los que había en la Selva Negra especialmente por las exportaciones de madra, lana y plata.

La urbe estuvo bajo el mandato de los Zähringen hasta que los habitantes compraron su soberanía en 1368 por quince mil marcos de plata, claro que después la soberanía pasó a manos de los Habsburgo de la vecina Austria. De hecho, como en el siglo XV la sede de la Dieta Imperial estaba en Friburgo, esta pasó a ser la capital del imperio austriaco.  

Las guerras hicieron que la ciudad quedase destruída y que muchos de sus habitantes perecieran bajo los ataques. Los franceses se apoderaron de ella hasta que se la devolvieron a Austria en 1745 aunque en las Guerras de la Convención volvieron a sitiarla y a dejársela al duque de Módena en 1803, que la devovió a los Habsburgo. Tres años más tarde Napoleón la incluyó en la Confederación del Rín donde estuvo hasta 1918.

Y, como la vida da muchas vueltas, durante la Segunda Guerra Mundial los franceses volvieron a Friburgo pero no para tomarla sino para liberarla de las tropas nazis. En 1946 se creó el Land de Baden y Friburgo se convirtió en su capital para pasar a presidir el estado de Baden-Wurtemberg en 1952.

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